Na natureza, o cavalo não está preparado para carregar o cavaleiro. Portanto o cavalo precisa ser preparado para carregar o cavaleiro apropriadamente. Isto é alcançado através do adestramento ou dressage, e o Treinamento de Retidão é uma parte essencial e básica no adestramento do cavalo. Todo cavalo é assimétrico naturalmente. Justamente como todo humano, todo cavalo é
destro ou canhoto, ambos nos membros anteriores e posteriores. Também, o cavalo apresenta uma encurvação em seu corpo para a esquerda ou direita. Quando o cavaleiro não reconhece e não corrige este desequilíbrio, isto pode levar a problemas físicos, mentais e comportamentais, afetando negativamente a equitação . O objetivo do Treinamento de Retidão é desenvolver o corpo e membros do cavalo, simetricamente consistindo de uma série de exercícios para a ginástica do cavalo, fazendo o cavalo aprender a alongar, tensionar e relaxar seus músculos. Isso proporciona ao cavalo estar em boa forma, flexível, forte e musculoso, capacitando-o para carregar o cavaleiro com maior facilidade. Vale lembrar que a melhor terapia para o cavalo é o correto movimento ao ser equitado. O Treinamento de Retidão no adestramento ou dressage torna o cavalo simétrico em seu corpo e membros. Também desenvolve o equilíbrio do cavalo e divide o peso igualmente sobre suas quatro patas. Através do endireitamento ou retidão, nós capacitamos o cavalo para carregar o cavaleiro corretamente. Além disso, através dos exercícios de ginástica bem elaborados, o cavalo se manterá em forma até a idade avançada constituindo-se em um excelente cavalo para reabilitação psiconeurofuncional do indivíduo, terapia esta conhecida como equoterapia ou hipoterapia. A assimetria não é um problema para o cavalo, é precisamente o contrário: Na vida selvagem isto é importante para a sobrevivência. Problemas surgirão somente quando o peso do cavaleiro é adicionado ao cavalo. Caso o cavaleiro não corrija todas as dimensões da assimetria, isso usualmente resultará em um desequilíbrio da linha muscular superior: Musculatura dorsolombar e cervical, e linha muscular inferior: Musculatura abdominal e base do pescoço; e sobreesforço nos membros anteriores. Consequentemente, a tensão e/ou dor no corpo levará ao estresse mental do cavalo com frequência. A assimetria natural é um problema muscular, que pode ser resolvido pelo apropriado treinamento muscular. Este treinamento é chamado de Treinamento de Retidão e, o resultado final é um cavalo em retidão.
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