Fünf Jahre später wurde dann die Fußballabteilung ins Leben gerufen. Die ersten Fußballer des TSV Eschenbach mussten jedoch zunächst ohne eigenen Sportplatz auskommen. Erst zwei Jahre nach der Gründung der Fußballabteilung wurde dann der Sportplatz an der Schlater Straße angelegt und eingeweiht. 1984 musste der Sportplatz aufgrund seines damals schlechten Zustands renoviert werden. Im Zuge dieser Renovierungsarbeiten wurde gleichzeitig ein befestigter Parkplatz neben der Sportanlage angelegt. Im Laufe der Jahre entstanden innerhalb des TSV Eschenbach weitere Abteilungen wie das Turnen und die Volleyballabteilung, die ebenfalls auf ein reges Interesse in der Bevölkerung stießen. Im September 1990 ging dann ein langgehegter Wunsch der Vereinsmitglieder in Erfüllung. Man konnte mit dem Bau eines Vereinsheims beginnen. Bereits an Weihnachten 1990 war der Rohbau fertiggestellt, wobei besonders erwähnt werden muss, dass die Vereinsmitglieder bereits zu diesem Zeitpunkt etwa 2000 Stunden an Eigenleistung in den Bau investiert hatten. Im Frühjahr 1992 wurde das Vereinsheim fertiggestellt. Seit dem besitzt es zwei Dusch- und Umkleidekabinen, einen Schiedrichterraum, einen Schulungsraum, einen Aufenthaltsraum, ein Geschäftszimmer und einen Sanitärraum.
2012 war mit dem Erreichen der Aufstiegsrelegation das bisher erfolgreichste Jahr des TSV Eschenbach. Leider unterlag man dem SV Turanspor Göppingen unglücklich mit 0:3 und musste damit die Aufstiegsträume für's erste begraben. Aufbauend auf dieser dennoch erfolgreichen Saison steht das Ziel für die Saison 2012/13 fest: Der TSV will den Aufstieg endlich schaffen!