22/06/2021
Jetzt gleich geht es mit der nächsten Challenge weiter. In der Autonomous Calibration geht es darum, dass der Roboter sich bei (remote) Events in einer fremden Arena eigenständig auf die dort herschenden Bedingungen einstellt. In der Challenge wird diese Calibration dann überprüft, indem der Roboter zu bestimmten Positionen laufen muss, bzw. die Position der Bälle wiedergeben muss.
Wenn alles gut läuft (das ist der erste Test des Codes in einer anderen Arena), läuft der Roboter zunächst zu dem Ball in seiner Hälfte, ins eigene Tor, in den Mittelkreis, zum Ball in der anderen Hälfte und ins dortige Tor. Schauen wir mal wie es läuft:
https://spl.robocup.org/rc2021/15:30 UTC: Nao Devils16:30 UTC: Bembelbots17:30 UTC: Berlin United - NaoTH18:30 UTC: UT Austin VillaThis challenge deals with ...