Akro Ples, Akro Joga i Akro Balans

tabilnost, uzemljenje, kontrolu. Ima čvrst kontakt sa podlogom, obično u položaju gde leđa celom površinom dodiruju tlo. Drži letača, rukama i/ili stopalima, i kontroliše tok sekvence.
-Letač : predstavlja pokret, dinamiku, ravnotezu. Izvodi pokrete i pravi figure, prepuštajući se gravitaciji i vođstvu baze. Nepohodno je da ima dobru ravnotežu, cčrste stavove i pre svega da ima poverenja u bazu.
-Spotter : Sa strane posmatra formu letača i baze, brine se da ne dodje do padova ili povreda ako letač ili baza u nekom trenutku skliznu ili izgube ravnotežu. Daje savete bazi i letaču kako bi popravili polozaj. Predstavlja sigurnost. Akrobalans je veština koja predstavlja primenjenu gimnastiku. Često se izvodi kao deo gimnastičkih takmičarskih rutina ili u cirkuskim nastupima. Postoje razni oblici akrobalansa koji uključuju hand-to-hand, i foot-to-hand balanse. Kao i kod akrojoge, i ovde postoje baze i letači, ali se često kombinuju i figure od 3 i više osoba. Akrobalans odlikuju velika snaga i tehnika učesnika, kako bi forma bila pravilna i vizuelno lepa. Akro Balans je veoma dinamičan, zahteva ravnotežu i koncentraciju, i svojevrsno je ispitivanje granica sposobnosti ljudskog tela. Akroples predstavlja inkorporaciju akrobatike u plesne rutine, može da bude potpuno zasebna veština, a može i da bude deo plesne koreografije. Danas se u skoro svakoj vrsti plesa koriste elementi akrobatike, jer čine koreografiju uzbudljivijom, i dinamičnijom. Kada se savladaju osnove akrojoge i akrobalansa, one prirodno mogu biti deo bilo kog plesa.