Krav Maga byla vyvinuta v Izraeli pro potřeby IDF (Isreli Defense Forces) a tajných služeb po druhé světové válce československým občanem Imim Lichtenfeldem. Díky situaci na Blízkém východě byla KM každodenně testována ve skutečném prostředí a stále upravována dle realistických požadavků. let Imi začal systém začal modifikovat tak, aby ho mohla používat i široká veřejnost, muži i ženy všech věkových kategorií. V současné době je Krav Maga považována za vůbec nejúčinnější koplexní systém sebeobrany, který se na světě učí. Krav Maga staví na logickém a komplexním přístupu ke konfliktním situacím a sebeobranným technikám a tak umoňuje svým studentům dosáhnout relativně vysokého stupně dovedností v poměrně krátkém čase. Nezahrnuje pouze jednotlivé sebeobranné techniky, ale také kompletně pokrývá taktiku sebeobrany, vyhýbání se problémovým situacím, iprovizaci a také samotnému chování v krizových situacích. Celý systém je zpracován do tří hlavních větví - využití v ozbrojených silách (armáda), policejních složkách i civilní sféře. Krav Maga učí především reálný boj člověka proti člověku, a to i v případech asymetrického boje, kdy je protivník ozbrojen - nožem, holí, palicí, střelnou zbraní či granátem. Krav Maga učí také techniky a taktiku pro ochranu třetích osob a demonstruje, jak má člověk reagovat, je-li napaden dvěma a více ozbrojenými útočníky.
