UNIFI Robotics Team

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UNIFI Robotics Team In 2012, MDM Lab decided to exploit the expertise in underwater robotics in order to assemble a team for SAUC-E competition.

The Mechatronic and Dynamic Modelling Laboratory (MDM Lab) of the Department of Industrial Engineering (DIEF) is one of the most active department in Italy in the field of underwater robotics with several national and European projects funded starting from 2010:
ARROWS http://thesaurus.isti.cnr.it/;
THESAURUS http://thesaurus.isti.cnr.it/;
SUONO http://www.mdm.unifi.it/CMpro-v-p-108.html;
SUNRISE/BRUCE http://fp7-sunrise.eu/index.php/open-calls2. The UNIFI Team has participated in SAUC-E 2012 competition with the AUV Turtle and in SAUC-E 2013 with the AUV FeelHippo (1.0 version) achieving satisfying results: โ€œRookie of the Year Awardโ€ and 3rd place, respectively. In September 2015, UNIFI Team, exploiting a new version of FeelHippo and a quadricopter UAV (Batigol), was the only Italian team in euRathlon competition. The matching with a German land team allowed for competing in all domains. In 2016, UNIFI Team took again part in SAUC-E with MARTA AUV and got the 3rd place in the competition and the โ€œData Visualization Awardโ€.

Il prossimo venerdรฌ 20 ottobre, l'UNIFI Robotics Team vi aspetta a Roma con un workshop di Robotica Marina organizzato d...
16/10/2023

Il prossimo venerdรฌ 20 ottobre, l'UNIFI Robotics Team vi aspetta a Roma con un workshop di Robotica Marina organizzato da ISME (il Centro interuniversitario italiano sui sistemi integrati per l'ambiente marino). La cornice dell'evento sarร  la 5ยฐ Conferenza Italiana
di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM 3D).

Ulteriori info sul workshop ๐Ÿ‘‰

Marine Robotics Workshop Conference 2023 Posted in news ISME is the organizer of the Marine Robotics Workshop Friday 20th October, 2023, 11.45-13.30 (Rome time) hosted at the Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines http://www.i-rim.ithttps://i-rim.it/it/conferenza-i-rim-2023/ R...

20/09/2023
25/07/2023
๐Ÿ† Pioggia di premi per la squadra fiorentina di Robotica Marina che si laurea ๐•๐ˆ๐๐‚๐ˆ๐“๐‘๐ˆ๐‚๐„ della ๐‘๐จ๐›๐จ๐ญ๐ข๐œ๐ฌ ๐Ÿ๐จ๐ซ ๐€๐ฌ๐ฌ๐ž๐ญ ๐Œ๐š๐ข๐ง๐ญ๐ž...
25/07/2023

๐Ÿ† Pioggia di premi per la squadra fiorentina di Robotica Marina che si laurea ๐•๐ˆ๐๐‚๐ˆ๐“๐‘๐ˆ๐‚๐„ della ๐‘๐จ๐›๐จ๐ญ๐ข๐œ๐ฌ ๐Ÿ๐จ๐ซ ๐€๐ฌ๐ฌ๐ž๐ญ ๐Œ๐š๐ข๐ง๐ญ๐ž๐ง๐š๐ง๐œ๐ž ๐š๐ง๐ ๐ˆ๐ง๐ฌ๐ฉ๐ž๐œ๐ญ๐ข๐จ๐ง (๐‘๐€๐Œ๐ˆ) ๐Œ๐š๐ซ๐ข๐ง๐ž ๐‘๐จ๐›๐จ๐ญ๐ฌ ๐Ÿ๐ŸŽ๐Ÿ๐Ÿ‘, la competizione che ha visto la partecipazione di team universitari da tutta Europa!

Grazie a Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE) per la solida organizzazione e l'ormai consueta ospitalitร : รจ stato un vero piacere!

Parlano di noi e della gara:
โ€ข https://tinyurl.com/rami2023
โ€ข https://tinyurl.com/unifi-rami2023
โ€ข https://tinyurl.com/cmre-rami2023
โ€ข https://tinyurl.com/linkedin-rami2023

torna a monitorare i fondali vulcanici del Mediterraneo in occasione della campagna di test del progetto ๐๐€๐“๐‡๐Ÿ๐ข๐ง๐๐ž๐ซ, f...
08/09/2022

torna a monitorare i fondali vulcanici del Mediterraneo in occasione della campagna di test del progetto ๐๐€๐“๐‡๐Ÿ๐ข๐ง๐๐ž๐ซ, finanziato da Agenzia Spaziale Italiana e ESA - European Space Agency.

๐ŸŒ‹ Questa volta รจ l'๐ˆ๐ฌ๐จ๐ฅ๐š ๐๐ข ๐’๐ญ๐ซ๐จ๐ฆ๐›๐จ๐ฅ๐ข ad offrire, con la sua storia di attivitร  vulcanica di oltre 20 mila anni, lo scenario perfetto per testare sul campo il potenziale delle moderne tecnologie robotiche autonome per il monitoraggio di fenomeni come ๐ฏ๐ฎ๐ฅ๐œ๐š๐ง๐ข๐ฌ๐ฆ๐จ, ๐š๐ญ๐ญ๐ข๐ฏ๐ข๐ญร  ๐ฌ๐ข๐ฌ๐ฆ๐ข๐œ๐š e ๐ข๐ง๐ฌ๐ญ๐š๐›๐ข๐ฅ๐ข๐ญร  ๐๐ž๐ข ๐ฉ๐ž๐ง๐๐ข๐ข.

Universitร  degli Studi di Firenze collabora ai test al fianco di Protezione Civile, Comune di Lipari, Gruppo Sistematica SpA, TopView, Politecnico di Torino, LINKS Foundation e Alpha Consulting.

๐Ÿฆพ ๐‘๐ข๐š๐›๐ข๐ฅ๐ข๐ญ๐š๐ณ๐ข๐จ๐ง๐ž ๐ž ๐š๐ฌ๐ฌ๐ข๐ฌ๐ญ๐ž๐ง๐ณ๐š ๐ซ๐จ๐›๐จ๐ญ๐ข๐œ๐š ๐ฌ๐ฎ ๐ฆ๐ข๐ฌ๐ฎ๐ซ๐š! Presentato ieri nel corso di una conferenza stampa presso l'IRCCS Don ...
18/11/2021

๐Ÿฆพ ๐‘๐ข๐š๐›๐ข๐ฅ๐ข๐ญ๐š๐ณ๐ข๐จ๐ง๐ž ๐ž ๐š๐ฌ๐ฌ๐ข๐ฌ๐ญ๐ž๐ง๐ณ๐š ๐ซ๐จ๐›๐จ๐ญ๐ข๐œ๐š ๐ฌ๐ฎ ๐ฆ๐ข๐ฌ๐ฎ๐ซ๐š!

Presentato ieri nel corso di una conferenza stampa presso l'IRCCS Don Carlo Gnocchi di Firenze il ๐—ฅ๐—œ๐—ก๐—š@๐—Ÿ๐—”๐—• (๐š›๐š’๐š—๐š "๐šŠ๐š" ๐š•๐šŠ๐š‹), laboratorio congiunto multidisciplinare fra la Fondazione Don Gnocchi e i Dipartimenti di Ingegneria Industriale e dell'Informazione dell'Universitร  degli Studi di Firenze.

๐ŸŽฏ Scopo del laboratorio รจ fornire riabilitazione o assistenza tramite dispositivi robotici intelligenti personalizzati sulle esigenze dello specifico paziente.

๐Ÿ™ Un grazie particolare a Fondazione CR Firenze che non solo ha finanziato l'acquisizione di preziosa attrezzatura all'avanguardia, ma anche investito sui giovani ricercatori che lavoreranno all'interno del laboratorio (fra loro anche alcuni ragazzi dell' team).

Nel primo commento i link al servizio uscito sul TGR Rai Toscana e al comunicato di UNIFI ๐Ÿ‘‡

๐Ÿ”Ž ๐”๐๐ˆ๐…๐Ž๐‚๐”๐’Prosegue la rubrica dedicata alle pubblicazioni scientifiche del gruppo."๐š†๐šŽ๐šŠ๐š›๐šŠ๐š‹๐š•๐šŽ ๐š๐š˜๐š‹๐š˜๐š๐šœ: ๐™ฐ๐š— ๐™พ๐š›๐š’๐š๐š’๐š—๐šŠ๐š• ๐™ผ๐šŽ๐šŒ๐š‘๐šŠ๐š...
02/11/2021

๐Ÿ”Ž ๐”๐๐ˆ๐…๐Ž๐‚๐”๐’

Prosegue la rubrica dedicata alle pubblicazioni scientifiche del gruppo.

"๐š†๐šŽ๐šŠ๐š›๐šŠ๐š‹๐š•๐šŽ ๐š๐š˜๐š‹๐š˜๐š๐šœ: ๐™ฐ๐š— ๐™พ๐š›๐š’๐š๐š’๐š—๐šŠ๐š• ๐™ผ๐šŽ๐šŒ๐š‘๐šŠ๐š๐š›๐š˜๐š—๐š’๐šŒ ๐™ณ๐šŽ๐šœ๐š’๐š๐š— ๐š˜๐š ๐šŠ ๐™ท๐šŠ๐š—๐š ๐™ด๐šก๐š˜๐šœ๐š”๐šŽ๐š•๐šŽ๐š๐š˜๐š— ๐š๐š˜๐š› ๐™ฐ๐šœ๐šœ๐š’๐šœ๐š๐š’๐šŸ๐šŽ ๐šŠ๐š—๐š ๐š๐šŽ๐š‘๐šŠ๐š‹๐š’๐š•๐š’๐š๐šŠ๐š๐š’๐šŸ๐šŽ ๐™ฟ๐šž๐š›๐š™๐š˜๐šœ๐šŽ๐šœ"

Un aiuto per la riabilitazione e l'assistenza della mano dalla indossabile. Un esoscheletro che "legge il pensiero" e si sostituisce ai muscoli danneggiati. Lo descriviamo nel dettaglio su un articolo open access a scopo divulgativo pubblicato sulla rivista "Frontiers in Neurorobotics".

๐Ÿ–Š๏ธ Autori: Nicola Secciani, Chiara Brogi, Marco Pagliai, Francesco Buonamici, Filippo Gerli, Federica Vannetti, Massimo Bianchini, Yary Volpe, Alessandro Ridolfi

๐Ÿงพ Articolo completo: doi.org/10.3389/fnbot.2021.750385

๐Ÿ”Ž ๐”๐๐ˆ๐…๐Ž๐‚๐”๐’Inauguriamo la rubrica dedicata alle pubblicazioni scientifiche del gruppo sulla scia dell'Earth Technology ...
22/10/2021

๐Ÿ”Ž ๐”๐๐ˆ๐…๐Ž๐‚๐”๐’

Inauguriamo la rubrica dedicata alle pubblicazioni scientifiche del gruppo sulla scia dell'Earth Technology Expo.

"๐™ผ๐šŠ๐š›๐š’๐š—๐šŽ ๐š๐š˜๐š‹๐š˜๐š๐š’๐šŒ๐šœ ๐š๐š˜๐š› ๐š๐šŽ๐šŒ๐šž๐š›๐š›๐šŽ๐š—๐š ๐™ผ๐š˜๐š›๐š™๐š‘๐š˜๐š•๐š˜๐š๐š’๐šŒ๐šŠ๐š• ๐™ธ๐š—๐šŸ๐šŽ๐šœ๐š๐š’๐š๐šŠ๐š๐š’๐š˜๐š—๐šœ ๐š˜๐š ๐™ผ๐š’๐šŒ๐š›๐š˜-๐šƒ๐š’๐š๐šŠ๐š• ๐™ผ๐šŠ๐š›๐š’๐š—๐šŽ-๐™ฒ๐š˜๐šŠ๐šœ๐š๐šŠ๐š• ๐™ด๐š—๐šŸ๐š’๐š›๐š˜๐š—๐š–๐šŽ๐š—๐š๐šœ. ๐™ฐ ๐™ฟ๐š˜๐š’๐š—๐š ๐š˜๐š ๐š…๐š’๐šŽ๐š ."

La marina per il monitoraggio ambientale. Un punto di vista esperto sulle potenzialitร  di questa tecnologia per la salvaguardia di aree costiere. Un articolo open access a scopo divulgativo pubblicato su "MDPI Journal of Marine Science and Engineering".

๐Ÿ–Š๏ธ Autori: Alessandro Ridolfi, Nicola Secciani, Mascha Stroobant, Matteo Franchi, Leonardo Zacchini, Riccardo Costanzi, Giovanni Peralta, Luigi Enrico Cipriani

๐Ÿงพ Articolo completo: doi.org/10.3390/jmse9101111

Indirizzo

Via Di Santa Marta 3
Florence
50139

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