UNIFI Robotics Team

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In 2012, MDM Lab decided to exploit the expertise in underwater robotics in order to assemble a team for SAUC-E competition.

The Mechatronic and Dynamic Modelling Laboratory (MDM Lab) of the Department of Industrial Engineering (DIEF) is one of the most active department in Italy in the field of underwater robotics with several national and European projects funded starting from 2010:
ARROWS http://thesaurus.isti.cnr.it/;
THESAURUS http://thesaurus.isti.cnr.it/;
SUONO http://www.mdm.unifi.it/CMpro-v-p-108.html;
SUNRISE/

News 16/10/2023

Il prossimo venerdì 20 ottobre, l'UNIFI Robotics Team vi aspetta a Roma con un workshop di Robotica Marina organizzato da ISME (il Centro interuniversitario italiano sui sistemi integrati per l'ambiente marino). La cornice dell'evento sarà la 5° Conferenza Italiana
di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM 3D).

Ulteriori info sul workshop 👉

News Marine Robotics Workshop Conference 2023 Posted in news ISME is the organizer of the Marine Robotics Workshop Friday 20th October, 2023, 11.45-13.30 (Rome time) hosted at the Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines http://www.i-rim.ithttps://i-rim.it/it/conferenza-i-rim-2023/ R...

20/09/2023
Photos from Università degli Studi di Firenze's post 25/07/2023
25/07/2023

🏆 Pioggia di premi per la squadra fiorentina di Robotica Marina che si laurea 𝐕𝐈𝐍𝐂𝐈𝐓𝐑𝐈𝐂𝐄 della 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐬 𝐟𝐨𝐫 𝐀𝐬𝐬𝐞𝐭 𝐌𝐚𝐢𝐧𝐭𝐞𝐧𝐚𝐧𝐜𝐞 𝐚𝐧𝐝 𝐈𝐧𝐬𝐩𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 (𝐑𝐀𝐌𝐈) 𝐌𝐚𝐫𝐢𝐧𝐞 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐬 𝟐𝟎𝟐𝟑, la competizione che ha visto la partecipazione di team universitari da tutta Europa!

Grazie a Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE) per la solida organizzazione e l'ormai consueta ospitalità: è stato un vero piacere!

Parlano di noi e della gara:
https://tinyurl.com/rami2023
https://tinyurl.com/unifi-rami2023
https://tinyurl.com/cmre-rami2023
https://tinyurl.com/linkedin-rami2023

08/09/2022

torna a monitorare i fondali vulcanici del Mediterraneo in occasione della campagna di test del progetto 𝐏𝐀𝐓𝐇𝐟𝐢𝐧𝐝𝐞𝐫, finanziato da Agenzia Spaziale Italiana e ESA - European Space Agency.

🌋 Questa volta è l'𝐈𝐬𝐨𝐥𝐚 𝐝𝐢 𝐒𝐭𝐫𝐨𝐦𝐛𝐨𝐥𝐢 ad offrire, con la sua storia di attività vulcanica di oltre 20 mila anni, lo scenario perfetto per testare sul campo il potenziale delle moderne tecnologie robotiche autonome per il monitoraggio di fenomeni come 𝐯𝐮𝐥𝐜𝐚𝐧𝐢𝐬𝐦𝐨, 𝐚𝐭𝐭𝐢𝐯𝐢𝐭à 𝐬𝐢𝐬𝐦𝐢𝐜𝐚 e 𝐢𝐧𝐬𝐭𝐚𝐛𝐢𝐥𝐢𝐭à 𝐝𝐞𝐢 𝐩𝐞𝐧𝐝𝐢𝐢.

Università degli Studi di Firenze collabora ai test al fianco di Protezione Civile, Comune di Lipari, Gruppo Sistematica SpA, TopView, Politecnico di Torino, LINKS Foundation e Alpha Consulting.

Photos from UNIFI Robotics Team's post 18/11/2021

🦾 𝐑𝐢𝐚𝐛𝐢𝐥𝐢𝐭𝐚𝐳𝐢𝐨𝐧𝐞 𝐞 𝐚𝐬𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐧𝐳𝐚 𝐫𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐚 𝐬𝐮 𝐦𝐢𝐬𝐮𝐫𝐚!

Presentato ieri nel corso di una conferenza stampa presso l'IRCCS Don Carlo Gnocchi di Firenze il 𝗥𝗜𝗡𝗚@𝗟𝗔𝗕 (𝚛𝚒𝚗𝚐 "𝚊𝚝" 𝚕𝚊𝚋), laboratorio congiunto multidisciplinare fra la Fondazione Don Gnocchi e i Dipartimenti di Ingegneria Industriale e dell'Informazione dell'Università degli Studi di Firenze.

🎯 Scopo del laboratorio è fornire riabilitazione o assistenza tramite dispositivi robotici intelligenti personalizzati sulle esigenze dello specifico paziente.

🙏 Un grazie particolare a Fondazione CR Firenze che non solo ha finanziato l'acquisizione di preziosa attrezzatura all'avanguardia, ma anche investito sui giovani ricercatori che lavoreranno all'interno del laboratorio (fra loro anche alcuni ragazzi dell' team).

Nel primo commento i link al servizio uscito sul TGR Rai Toscana e al comunicato di UNIFI 👇

02/11/2021

🔎 𝐔𝐍𝐈𝐅𝐎𝐂𝐔𝐒

Prosegue la rubrica dedicata alle pubblicazioni scientifiche del gruppo.

"𝚆𝚎𝚊𝚛𝚊𝚋𝚕𝚎 𝚁𝚘𝚋𝚘𝚝𝚜: 𝙰𝚗 𝙾𝚛𝚒𝚐𝚒𝚗𝚊𝚕 𝙼𝚎𝚌𝚑𝚊𝚝𝚛𝚘𝚗𝚒𝚌 𝙳𝚎𝚜𝚒𝚐𝚗 𝚘𝚏 𝚊 𝙷𝚊𝚗𝚍 𝙴𝚡𝚘𝚜𝚔𝚎𝚕𝚎𝚝𝚘𝚗 𝚏𝚘𝚛 𝙰𝚜𝚜𝚒𝚜𝚝𝚒𝚟𝚎 𝚊𝚗𝚍 𝚁𝚎𝚑𝚊𝚋𝚒𝚕𝚒𝚝𝚊𝚝𝚒𝚟𝚎 𝙿𝚞𝚛𝚙𝚘𝚜𝚎𝚜"

Un aiuto per la riabilitazione e l'assistenza della mano dalla indossabile. Un esoscheletro che "legge il pensiero" e si sostituisce ai muscoli danneggiati. Lo descriviamo nel dettaglio su un articolo open access a scopo divulgativo pubblicato sulla rivista "Frontiers in Neurorobotics".

🖊️ Autori: Nicola Secciani, Chiara Brogi, Marco Pagliai, Francesco Buonamici, Filippo Gerli, Federica Vannetti, Massimo Bianchini, Yary Volpe, Alessandro Ridolfi

🧾 Articolo completo: doi.org/10.3389/fnbot.2021.750385

22/10/2021

🔎 𝐔𝐍𝐈𝐅𝐎𝐂𝐔𝐒

Inauguriamo la rubrica dedicata alle pubblicazioni scientifiche del gruppo sulla scia dell'Earth Technology Expo.

"𝙼𝚊𝚛𝚒𝚗𝚎 𝚁𝚘𝚋𝚘𝚝𝚒𝚌𝚜 𝚏𝚘𝚛 𝚁𝚎𝚌𝚞𝚛𝚛𝚎𝚗𝚝 𝙼𝚘𝚛𝚙𝚑𝚘𝚕𝚘𝚐𝚒𝚌𝚊𝚕 𝙸𝚗𝚟𝚎𝚜𝚝𝚒𝚐𝚊𝚝𝚒𝚘𝚗𝚜 𝚘𝚏 𝙼𝚒𝚌𝚛𝚘-𝚃𝚒𝚍𝚊𝚕 𝙼𝚊𝚛𝚒𝚗𝚎-𝙲𝚘𝚊𝚜𝚝𝚊𝚕 𝙴𝚗𝚟𝚒𝚛𝚘𝚗𝚖𝚎𝚗𝚝𝚜. 𝙰 𝙿𝚘𝚒𝚗𝚝 𝚘𝚏 𝚅𝚒𝚎𝚠."

La marina per il monitoraggio ambientale. Un punto di vista esperto sulle potenzialità di questa tecnologia per la salvaguardia di aree costiere. Un articolo open access a scopo divulgativo pubblicato su "MDPI Journal of Marine Science and Engineering".

🖊️ Autori: Alessandro Ridolfi, Nicola Secciani, Mascha Stroobant, Matteo Franchi, Leonardo Zacchini, Riccardo Costanzi, Giovanni Peralta, Luigi Enrico Cipriani

🧾 Articolo completo: doi.org/10.3390/jmse9101111

19/10/2021

🇪🇺 Il progetto europeo 𝐇𝟐𝟎𝟐𝟎 𝐄𝐔𝐌𝐑 - 𝐄𝐔𝐌𝐚𝐫𝐢𝐧𝐞𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐬 (www.eumarinerobots.eu) propone il dispiegamento di autonoma per il monitoraggio ambientale aereo, di superficie e sottomarino.

🌊 Nei mesi di aprile e giugno 2021 il Centro di Supporto e Sperimentazione Navale (CSSN) di La Spezia ha ospitato la sperimentazione 𝐓𝐍𝐀 𝐃𝐀𝐌𝐎𝐒𝐒𝟐, parte del progetto EUMR.

🤝🏼 Le università di Firenze, Genova e Pisa hanno collaborato alla cooperazione, alla condivisione di dati e al controllo coordinato di veicoli subacquei eterogenei.

🎞️ Il video completo che racconta i test lo trovate qui: youtu.be/owq1-Vx_MIg

bancadati.datavideo.it 15/10/2021

Si parla di nella puntata di Tgr Rai Leonardo dedicata all' Earth Technology Expo 👇👇

bancadati.datavideo.it

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