S.P.Q.R. (Soccer Player Quadruped Robots). A team of humanoid robots playing soccer!
Involved in RoboCup competitions since 1998 in different leagues :
- Middle-size 1998-2002;
- Four-legged 2000-2007;
- Real-Rescue robots since 2003;
- Virtual-Rescue robots since 2006;
- Standard Platform League since 2008;
Our name comes has two meanings:
- a historical one, which was used as an acronym for the Ancient Roman Republic: "Senatus PopolusQue Romanus"
- a more practical one coming from the times of the four-legged league: "Soccer Player Quadruped Robots"
06/07/2023
Pronti per la prima partita del Team SPQR alla RoboCup 2023!!!
RoboCup 2023 - SPL - Field E - Competition Day #1 Complete Schedule: https://spl.robocup.org/schedule-2023/FAQ: # # # # # # # # # # # States: # # # # # # # # # # # #➤Initial: Initial is the state when all robots are initially...
03/05/2023
Parlano (di nuovo) di noi!
L'Intelligenza Artificiale sta cambiando la nostra vita - GPT realizza un documentario sull'AI #3 Terzo video documentario sull'intelligenza artificiale, realizzato interamente da ChatGPT. In questo video, finiamo di spiegare la funzione dei robot calcia...
09/04/2023
Calendario di Aprile
Auguri per le festività pasquali!
Esclusiva del SPQR Team: l'unico calendario in latino, con robot, AL MONDO!!!
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Calendar of April
Best wishes for the easter holidays!
Exclusive of the SPQR Team: the only calendar in latin, with robots, IN THE WHOLE WORLD!!!
Support the only RoboCup SPL team in Italy with a , a and a to our page!!!
All ready for the night vision mode! Our robots are equipped with state-of-the-art night vision sensors to play soccer even in darkness!
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Tutto pronto per la modalità in visione notturna! I nostri robot sono dotati con sensori di visione notturna allo stato dell'arte, per giocare anche al buio!
28/03/2023
Parlano di noi! Ringraziamo Ruggero Vasques per aver prodotto questo fantastico video!
Robot calciatori guidati dall'intelligenza artificiale - ChatGPT realizza un documentario sul AI #2 Secondo video documentario sull'intelligenza artificiale, realizzato interamente da ChatGPT. In questo video, finiamo di spiegare la storia dell'intelligenza...
Apparizione del SPQR team al noto programma televisivo di , risalente al 2014, in cui il team da una dimostrazione di una versione del software molto precedente a quella attuale.
Il team di ricercatori e studenti del , Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Informatica e Statistica dell'Università Sapienza di Roma, partecipa annualmente alle "Olimpiadi della Robotica", la , nel torneo denominato "SPL" (Standard Platform League).
Il campo e il modello dei robot è cambiato nel tempo: si era appena passati ai robot umanoidi ed il campo era molto più piccolo di quelli utilizzati attualmente. La palla era arancione e più piccola mentre i pali erano di colore giallo acceso.
Le regole e il setup è in continua evoluzione ma la passione non cambia mai!
Forza SPQR Team!!! 🤖🦾⚽
22/02/2023
Calendario di Febbraio
Esclusiva del SPQR Team: l'unico calendario in latino, con robot, AL MONDO!!!
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Calendar of February
Exclusive of the SPQR Team: the only calendar in latin, with robots, IN THE WHOLE WORLD!!!
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31/01/2023
Calendario di Gennaio
Le attività del SPQR team riprendono con il nuovo anno, con nuovi membri, nuovo codice e sempre la stessa passione!
Esclusiva del SPQR Team: l'unico calendario in latino, con robot, AL MONDO!!!
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Calendar of January
The activities of the SPQR team are just restarting with the new year, new team members, new code and always the same passion!
Exclusive of the SPQR Team: the only calendar in latin, with robots, IN THE WHOLE WORLD!!!
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I nostri robot Augusto e Claudio ed il Prof. Domenico Bloisi sul palco del IAB Forum nel 2016 danno una piccola dimostrazione di calcio robotico!
Augusto manca la porta! Perché è successo?
In partita, il software che controlla i robot "calcola" un modello del mondo che lo circonda, cercando di determinare, tramite algoritmi di Computer Vision:
1) La posizione del robot in campo, distinguendo le linee disegnate sul campo dal verde dell'erba sintetica
2) La posizione della palla rispetto al robot, usando lo stesso criterio e usando programmi "esperti" a distinguere la palla da gioco da altri oggetti
3) La posizione degli ostacoli e degli altri robot, che come sopra, sono "allenati" a riconoscere i robot avversari
Quando l'ambiente è troppo illuminato o le luci provocano forti contrasti, gli algoritmi che distinguono i colori e le forme fanno fatica ad operare correttamente e talvolta danno risultati errati.
In breve, il povero Augusto era ... Confuso!
Nonostante questo, i nostri robot non si arrendono mai! Augusto ha riprovato ed ha segnato!!!
Claudio ha fatto del suo meglio per parare: vedendo la palla arrivare si è buttato ma Augusto è stato più veloce!
Forza squadra SPQR!
25/12/2022
Calendario di Dicembre: Robot che con panettone.
Auguri di buone Saturnalia! Felice giorno dell'Albero! Buon Hanukkah! Buon Natale! A qualunque religione o epoca tu appartenga, o di qualunque materiale tu sia fatto, auguri di buone feste!!!
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Calendar of December: Robot with panettone.
Happy Saturnalia! Happy Tree day! Happy Hanukkah! Merry Christmas! Any religion or era you belong to, or any material you're made of, happy holidays to you!!!
Exclusive of the SPQR Team: the only calendar in latin, with robots, IN THE WHOLE WORLD!!!
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30/06/2023