A Associação Recreativa de São Martinho foi fundada a 01 de Março de 1958, tendo começado a sua atividade pelo folclore. Entre os seus fundadores, estiveram nomes como o Comendador Abílio Ferreira de Oliveira, Fernando Pinheiro da Rocha, Adelino Pereira Rodrigues, Fernando Rego, Martinho Silva e Jaime Pereira Rodrigues. São Martinho, como os de Adão Torcato Ribeiro (primeiro presidente da associação), José Machado de Almeida, Martins da Costa, José Machado Lima, João Sousa Ribeiro e Abílio Costa. A 01 de Março de 1965, a A. São Martinho alterou a sua personalidade jurídica e estatutária, incorporando à anterior atividade a prática desportiva, podendo assim, de forma legal e competitiva, iniciar a sua aventura futebolística. São Martinho teve uma preocupação com a formação dos jovens, pelo que, a primeira equipa de juniores foi criada na época 1966/67, tendo, desde essa época até aos dias de hoje, mantido sempre vários escalões de formação. Ao nível do futebol sénior, destacam-se entre subidas de divisão e títulos:
1ºCampeão da Associação de Futebol do Porto - 1964/65
1ªSubida à 3ª Divisão Nacional - 1979/80
Subida à 2ª Divisão Nacional - 1982/83
Campeão da 1ª Divisão da Associação de Futebol do Porto - 1989/90
Campeão da 2ª Divisão da Associação de Futebol do Porto - 1994/95
Campeão da 1ª Divisão da Associação de Futebol do Porto - 1997/98
Campeão da Divisão de Elite da Associação de Futebol do Porto - 2014/15
A atual equipa diretiva tomou posse em Julho de 2011. Desde então, a equipa de futebol sénior subiu de divisão na época 2011/12, novamente na época de 2012/13, por força da mudança dos quadros competitivos nacionais, e foi campeã da Divisão de Elite da Associação de Futebol do Porto, na época 2014/15, com a consequente subida ao Campeonato Nacional de Seniores, atualmente denominado Campeonato de Portugal. Com a estabilidade conseguida ao longo dos últimos anos, procedeu-se à requalificação do Parque de Jogos Comendador Abílio Ferreira de Oliveira, com a colocação de relvado sintético e construção de novos balneários, bem como à reorganização do departamento de futebol de formação, com um aumento de praticantes nos vários escalões na ordem dos 75%, que se traduz atualmente em cerca de 200 jovens.
