Taidons grundare Seiken Shukumine började vid åtta års ålder att träna traditionell karate på ön Okinawa. Han utvecklade en rad principer för attack och försvar. Med hjälp av sina karatekunskaper och de nya principerna utvecklade Shukumine karatestilen Gensei ryu. Shukumine fortsatte därefter utveckla nya tekniker som mer och mer skilde sig från karaten; till slt insåg han att han hade skapat en ny budoart. 1965 tog Shukumine steget fullt ut och grundade Taido. Genom taidoträning förenas kropp och själ. Målet med taido är att skapa en harmonisk människa genom fysik träning och mental stimulering. Ingen kan skapa denna människa utom människan själv. I taido betonas rörligheten och utövarna ser till att kunna utnyttja alla tre dimensioner. Taido har ett speciellt fotarbete kallat unsoku, som innebär att man byter vinkel i förhållande till motståndaren, istället för linjär rörelse; man strävar efter att undvika motståndarens attack, utan blockeringar. Det optimala är att man samtidigt utför en motattack. Sedan Taidon skapades har den sökt sig utanför Japans gränser; inom Europa till: Holland, Portugal, Frankrike, Finland, Norge, Danmark och Sverige, och utanför Europa till USA och Australien. Taidon landsteg i Bohuslän 1970. Idag märks detta på den höga koncentrationen av klubbar i Västsverige.
